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2025年第49卷第7期JournalofMechanicalTransmission53

一种单自由度螺旋形空间折展机构的设计与分析

王汝贵李淑贤金聪喻仪殷

（广西大学机械工程学院，南宁530004）

摘要：【目的】为满足航空航天等领域对高性能折展结构的需求，设计了一种结构稳定、收纳率

高、便于控制的单自由度螺旋形空间折展机构。【方法】受象鼻卷曲与伸展形态的启发，设计了一种

收拢呈螺旋形、展开呈线形的折展机构，采用伸缩杆驱动模块完成折展动作。对模块端点进行位置分

析，建立了运动学模型，推导了模块位移与角度的关系；采用数值法绘制模块端点轨迹，并提取了展

开空间轮廓；利用三次样条插值和蒙特卡洛方法估算了展开空间面积；最后进行运动仿真，以验证模

块间的运动干涉情况。【结果】仿真结果显示，在折展机构运动过程中模块间无干涉，结构运行稳定；

展开空间边界明确，具有较高收纳率，满足空间折展结构在尺寸变化与占用空间方面的性能要求。所