CN118234651B 驾驶控制方法及驾驶控制装置 （日产自动车株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118234651B

(45)授权公告日2025.06.27

(21)申请号202180104185.9

(22)申请日2021.11.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118234651A

(43)申请公布日2024.06.21

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.05.13

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2021/0418762021.11.15

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/084767JA2023.05.19

(73)专利权人日产自动