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基于外骨骼的上肢康复机器人：设计原理、关键技术与临床应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，各类老年疾病的发病率显著上升。同时，现代生活中意外事故频发，导致大量人群出现肢体功能障碍。据统计，我国仅脑卒中患者就超过1300万，其中80%以上存在上肢功能障碍。这些患者不仅面临生活自理能力的严重下降，还承受着巨大的心理压力，给家庭和社会带来了沉重的负担。传统的上肢康复训练主要依赖人工操作，不仅康复治疗师数量严重不足，且训练效果受人为因素影响较大，难以满足日益增长的康复需求。因此，研发高效、精准、个性化的上肢康复机器人已成为康复医学领域的迫切任务。

上肢康复机