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面向车辆目标检测的毫米波雷达和相机融合方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向车辆目标检测的毫米波雷达和相机融合方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向车辆目标检测的毫米波雷达和相机融合方法

    摘要：随着智能交通系统的发展，车辆目标检测技术在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。毫米波雷达和相机作为两种主要的传感器，在车辆目标检测中各有优势。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的车辆目标检测方法。首先，对毫米波雷达和相机数据进行预处理，包括去噪、去雨雾等。然后，采用深度学习方法对预处理后的数据进行特征提取。接着，将毫米波雷达和相机

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