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基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制研究

    摘要：随着智能化技术的不断发展，智能小车在工业自动化、无人驾驶等领域得到了广泛应用。路径跟踪是智能小车实现自主导航的关键技术之一。本文针对基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制进行研究，首先分析了CTNN算法的基本原理，然后设计了基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制系统，并对系统进行了仿真和实验验证。结果表明，该系统能够有效提高智能小车

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