工业机器人系统集成技术培训试题库及答案2025版.docx

工业机器人系统集成技术培训试题库及答案2025版

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的接近和距离？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.听觉传感器

答案：C

解析：接近传感器主要用于检测物体的接近和距离，视觉传感器用于获取图像信息，力传感器用于检测力的大小，听觉传感器在工业机器人系统集成中应用较少。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动后，末端执行器到达同一位置的准确程度

C.机器人的运动轨迹与规划轨迹的符合程度