航空零件加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（1）.FanucCRX-10iA简介.docx

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FanucCRX-10iA简介

1.机器人概述

FanucCRX-10iA是一款协作机器人，设计用于在人类操作员附近安全高效地工作。它具有10公斤的有效负载能力和1250毫米的工作范围，适用于多种应用，包括精密加工、装配和检测。CRX-10iA的设计考虑了航空航天行业的特殊需求，如高精度、重复性和可靠性，使其成为处理复杂零件的理想选择。

1.1机器人结构

FanucCRX-10iA采用六轴设计，每个轴都具有高精度和高刚性。其关节结构使得机器人能够灵活地进入狭窄的工作空间，进行精确的加工操作。主要结构部件包括：

基座:机器人安装的固定点，