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毕业设计(论文)报告
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基于机器视觉的小型智能除草机器人
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基于机器视觉的小型智能除草机器人
摘要:随着农业现代化进程的加快,对农田管理的智能化需求日益增长。本文提出了一种基于机器视觉的小型智能除草机器人,旨在解决传统除草方式效率低、成本高的问题。该机器人利用机器视觉技术实现精准识别杂草与作物,通过自主导航系统实现自主行走和作业。本文详细阐述了机器视觉系统的设计、自主导航系统的实现以及机器人控制策略的研究。实验结果表明,该机器人能够有效识别杂草,并完
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