原创力文档汽车泊车轨迹跟踪控制实验验证案例分析
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TOC\o1-3\h\u6104汽车泊车轨迹跟踪控制实验验证案例分析 1
38981.1CarSim车辆模型搭建 1
78091.1.1Carsim仿真平台介绍 1
299051.1.2CarSim模型建立和接口设置 2
307551.2基于CarSim/Simulink的泊车联合仿真实验 5
254341.2.1横向转角控制器联合仿真 5
272331.2.2纵向速度控制器联合仿真 9
170821.2.2泊车轨迹跟踪控制联合仿真 12
233161.3硬件在环仿真实验
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