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挖掘未来：论挖掘机行走系统遥控控制技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

工程机械行业作为现代工业的重要支撑，在基础设施建设、矿山开采、物流搬运等领域发挥着不可或缺的作用。近年来，随着全球经济的持续发展以及城市化进程的加速推进，工程机械的市场需求呈现出稳步增长的态势。根据中国工程机械工业协会的数据显示，2024年上半年，我国工程机械进出口贸易额达到271.34亿美元，同比增长3.13%，这一数据充分彰显了行业的蓬勃发展活力。

在工程机械的众多品类中，挖掘机凭借其强大的挖掘、装卸和物料搬运能力，成为了应用最为广泛的设备之一。传统的挖掘机操作主要依赖于驾驶