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工业机器人批量生产故障诊断与维护卷

单项选择题（共30题，每题1分）

1.工业机器人批量生产中最常见的故障类型是：

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.环境故障

2.故障诊断的第一步通常是：

A.更换部件

B.查看错误代码

C.检查电源供应

D.联系厂家

3.机器人手臂运动不灵活的原因可能是：

A.电机损坏

B.传动系统磨损

C.控制器故障

D.以上都是

4.机器人工作过程中突然停止，可能的原因是：

A.安全传感器触发

B.编程错误

C.电压波动

D.以上都是

5.机器人视觉系统故障的常见表现是：

A.无法识别物体

B.定位不准确

C.图像模糊

D.以上都是

6.机器人控制系统常见的