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起重机主动防摇控制策略的创新与实践：技术、模型与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业生产和基础设施建设领域，起重机作为一种关键的物料搬运设备，发挥着不可或缺的作用。从港口码头的集装箱装卸，到建筑工地的大型构件吊运，再到工厂车间内的原材料与成品转运，起重机的身影无处不在，极大地提升了物料搬运的效率，推动了各行业的快速发展。在港口作业中，起重机承担着大量货物的装卸任务，其高效稳定运行直接关系到港口的货物吞吐量和运营效益。在建筑施工中，起重机能够将建筑材料精准吊运至指定位置，助力高楼大厦的拔地而起。

然而，起重机在实际作业过程中，吊重摇摆问题一直是困扰行业发展的一