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基于CANopen通信的嵌入式数控系统人机接口的设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，嵌入式数控系统作为关键核心部件，发挥着无可替代的重要作用。它广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线等众多领域，是实现生产过程精确控制与高效运行的基石，其性能的优劣直接关乎工业生产的精度、效率以及质量。

随着工业4.0和智能制造理念的深入发展，对嵌入式数控系统的性能提出了更为严苛的要求。一方面，需要数控系统具备更高速、更精准的运动控制能力，以满足复杂精密加工任务的需求；另一方面，在网络化、智能化趋势下，要求数控系统能够实现与其他设备的高效互联互通以及智能化协同工作。C