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毕业设计（论文）报告
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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法
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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法
摘要：本文针对掘进机在复杂地质条件下精确定位的问题，提出了一种基于惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）与视觉信息融合的掘进机精确定位方法。首先，分析了掘进机精确定位的需求和现有技术的局限性，阐述了融合惯导与视觉信息的必要性。然后，详细介绍了惯性导航系统的原理和视觉信息提取方法，并对两者进行了融合，构建了融
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