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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于Transformer的室内点云语义分割研究

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基于Transformer的室内点云语义分割研究

摘要:本文针对室内点云语义分割问题,提出了一种基于Transformer的室内点云语义分割方法。首先,通过引入Transformer模型,提高了点云特征提取的效率;其次,结合点云的局部和全局信息,设计了新的特征融合策略;最后,通过在多个公开数据集上的实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法在室内点云语义分割任务中取得

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