机翼组装机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_7.机器人I-O通信.docx

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7.机器人I/O通信

在航空航天行业的机翼组装机器人编程中，机器人I/O通信是一个非常重要的部分。通过I/O通信，机器人可以与其他设备和系统进行交互，实现数据的交换和控制信号的传递。FanucR-2000iB机器人支持多种I/O通信方式，包括数字I/O、模拟I/O、网络通信等。本节将详细介绍这些通信方式的原理和具体应用。

7.1数字I/O通信

数字I/O通信是最基本的通信方式之一，主要用于简单的开关信号和逻辑信号的传输。FanucR-2000iB机器人支持数字输入（DI）和数字输出（DO）。

7.1.1数字输入（DI）

数字输入用于接收外部设备