2026《汽车平行泊车轨迹规划的案例分析》4000字.docx

汽车平行泊车轨迹规划的案例分析

1.1.1平行泊车场景模型搭建

车位的相关参数与泊车的路径也息息相关，为了便于分析车辆泊车情况，将车辆和车位都简化为矩形来表示，本文中平行泊车场景简化模型如图2-5所示，以车库左下角顶点为坐标原点建立坐标系O-XY，其中A、B、C、D为车辆轮廓四个顶点，WA、HP、WP分别为道路宽度、车位宽度、车位长度，虚线与实线之间的距离为本文设定的安全距离ε。

图2-5平行泊车场景模型

根据车库建筑设计规范JGJ100-2015，对平行泊车车位设定：车库长度Hp不得小于6m，车库宽度Wp不得小于1.4m，道路宽度WA最小宽度为3.8m。

1.1.2平行泊车约束分析