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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨
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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨
摘要:随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶技术已成为汽车工业的重要发展方向。其中,基于计算机视觉的自动驾驶感知模块是自动驾驶系统的核心组成部分,其性能直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。本文首先概述了自动驾驶感知模块的研究背景和意义,然后详细分析了基于计算机视觉的感知模块的关键技术,包括目标检测、语义分割、行为预测等。接着,介绍了国内外相关研究进展,
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