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考虑驾驶员意图的自动驾驶路径规划算法改进论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的不足，提出一种考虑驾驶员意图的自动驾驶路径规划算法改进方法。通过分析驾驶员行为特点，优化路径规划策略，提高自动驾驶系统的安全性和舒适性。本文首先阐述了自动驾驶路径规划的重要性，然后分析了现有算法的局限性，最后提出了改进算法的具体策略。

关键词：自动驾驶；路径规划；驾驶员意图；算法改进

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全

自动驾驶技术是未来汽车行业的发展趋势，其核心目标是提高交通安全。路径规划作为自动驾驶系统的关键技术之一，能够确保车辆在复杂环境中安全行驶。通过合理规划路径，可以有效