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基于异构传感器融合的路侧感知系统研究
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基于异构传感器融合的路侧感知系统研究
摘要:随着智能交通系统的发展,路侧感知系统在交通安全和交通效率中扮演着越来越重要的角色。本文针对传统路侧感知系统存在的单一传感器数据不足、感知精度低等问题,提出了一种基于异构传感器融合的路侧感知系统。系统通过整合多种传感器数据,实现了对车辆、行人、道路环境等多维度信息的全面感知。本文详细介绍了系统的设计原理、硬件架构、软件实现以及实验验证,并通过仿真
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