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- 2026-04-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120010491A
(43)申请公布日2025.05.16
(21)申请号202510167091.6
(22)申请日2025.02.14
(71)申请人上海大学
地址200444上海市宝山区上大路99号
(72)发明人王子豪许子龙徐莹刘义
谢文博李政霖彭艳谢少荣
(74)专利代理机构上海新隆知识产权代理事务
所(普通合伙)31366
专利代理师金利琴
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
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