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毕业设计（论文）报告
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基于有向边缘特征的工件位姿检测算法研究
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基于有向边缘特征的工件位姿检测算法研究
摘要：工件位姿检测是机器人自动化加工领域的关键技术之一。本文针对传统的基于视觉的工件位姿检测方法存在的定位精度低、抗干扰能力差等问题，提出了一种基于有向边缘特征的工件位姿检测算法。该算法首先通过图像预处理去除图像噪声，然后提取工件边缘特征，并基于这些特征构建有向边缘图。接着，通过分析有向边缘图中的特征点关系，实现对工件位姿的检测。实验结果表明，该
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