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无轴传动系统中运动控制总线的技术剖析与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化快速发展的当下，无轴传动系统凭借其卓越的性能，在众多领域如印刷、包装、纺织、机器人等得到了极为广泛的应用。传统的机械长轴传动方式存在诸多弊端，例如传动构件繁多易造成累积误差，过度摩擦导致能量损耗增加，设备机械结构复杂致使体积庞大、维修困难以及安装调试不便等问题。而无轴传动系统以相互独立的伺服电机驱动系统取代了原有的机械长轴传动，并通过网络、程序软件等形成内部虚拟电子轴，各电子轴通过现场总线连接，进行数据的可靠交换和高速通讯，各个伺服电机跟随电子主轴运转，能够有效保证各伺服电机的相位严格同步，从而克服