2026《网联环境下的多车辆换道协同问题与模拟仿真研究》18000字.docx

网联环境下的多车辆换道协同问题与模拟仿真研究

摘要

在传统的道路交通中，车辆换道是一种非常常见但同时又是非常危险的驾驶行为，其安全性与驾驶员当时的驾驶状态与认知状态息息相关，难以规避其风险。据统计换道事故占所有交通事故总数的约百分之三十。而随着电子信息技术的不断发展，汽车工业在信息通信技术（ICT）、物联网及快速发展的5G网络商用化等最前沿的高新技术的赋能下，正快速的向着“智能化”、“网联化”纵深发展，推动着传统交通模式进入智慧交通的新领域。在智慧交通的新领域中，车辆换道与前后车进行协同操作，使得降低换道行为的不安全性与提升换道过程中的驾驶状况成为了可能。

因此，本文针对网联环境下的多车辆换