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模型预测控制并行计算系统：原理、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对控制系统的要求也越来越高。模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，自20世纪70年代被提出以来，凭借其处理多变量、多约束问题的能力，以及对模型不确定性和干扰的鲁棒性，在工业界和学术界得到了广泛的应用和研究。例如，在化工生产过程中，反应过程复杂，涉及多个变量的相互作用，传统控制方法难以应对。而模型预测控制通过建立精确的过程模型，能够提前预测反应的走向，根据预测结果及时调整控制参数，如温度