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智能网联汽车技术与产业发展手册（执行版）

第1章智能网联汽车技术基础

1.1智能网联汽车概述

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle,ICV）是融合了先进传感技术、通信技术、与控制技术的下一代汽车，其核心目标是实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间的信息交互与协同控制。根据国际汽车联盟（FIA）和IEEE的定义，智能网联汽车具备感知、决策、控制和通信四大核心功能，能够实现车辆在复杂交通环境下的自主运行与协同作业。

目前全球智能网联汽车市场正处于快速发展阶段，据《2023年全球智能网联汽车市场研究报告》显示，全球智能网联汽车销量年均增长率超过25%，预计2030年将突破1.5亿辆。智能网联汽车的普及将深刻改变交通模式，推动自动驾驶技术从“L2”向“L4”乃至“L5”发展，同时对道路基础设施、交通管理、数据安全等提出更高要求。智能网联汽车的发展依赖于多学科交叉融合，包括但不限于车辆工程、通信工程、计算机科学、、安全工程等。

中国在智能网联汽车领域已形成完整的产业链，涵盖整车制造、芯片设计、传感器、通信模块、软件开发及测试验证等环节，具备全球竞争力。智能网联汽车的推广需要政策支持、技术突破与标准体系的建立，目前我国已制定《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》等多项政策文件。智能网联汽车的未