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《无人机群体智能涌现机理与规模化应用研究》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，无人机系统正经历从单机智能向群体智能的重大跨越。传统的集中式控制架构在应对大规模、高动态、强对抗的复杂环境时，逐渐暴露出通信瓶颈、单点故障风险以及计算负载过重等局限性。群体智能作为一种新兴的计算范式，通过模拟自然界中鸟群、蚁群等生物群体的自组织行为，使大规模无人机集群能够在无中心控制的情况下，通过个体间的简单交互涌现出复杂的智能行为。

本研究旨在深入剖析无人机群体智能的涌现机理，重点研究去中心化协同、自组织行为模式以及群体决策机制，并对其在大规