康复外骨骼机器人：刚性外骨骼与软体机器人技术竞争.docxVIP

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《康复外骨骼机器人：刚性外骨骼与软体机器人技术竞争》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球人口老龄化趋势的加剧，中风、脊髓损伤等导致的运动功能障碍患者数量急剧增加，康复医疗需求呈现爆发式增长。传统的人工康复训练存在治疗师劳动强度大、训练强度难以标准化、医疗资源短缺等问题，难以满足庞大的康复需求。康复外骨骼机器人作为医疗机器人领域的重要分支，能够为患者提供科学、精准、高强度的康复训练，已成为解决康复医疗供需矛盾的关键技术手段。目前，该领域主要存在刚性外骨骼与软体机器人两条技术路线，二者在技术原理、应用场景及市场定位上展开了激烈的竞争。

本报告旨在深入分