【农作物识别和定位国内外研究现状文献综述2000字】.docx

农作物识别和定位国内外研究现状文献综述

1国内研究现状

虽国内在农业采摘机器领域开展研究比较晚，但发展速度快，目前已获得很多研究成果。我国现已有许多该方面的研究成果，针对不同农作物进行颜色、位姿、形状的识别并能根据实际条件去除干扰物并得到较为理想的结果。刘坤等[2]使用霍夫变换对棉花进行识别，此项研究提高被遮挡的棉花识别的准确度。通过对RGB颜色空间下的R通道和B通道的色差通道进行图像处理，获取棉花最小外接矩形域，得到目标区域内的轮廓信息，并对其进行霍夫变换，提高了棉花识别的准确度和效率。基于波段比值分割算法能对光点进行识别，处理分割照度变化范围大的番茄图像。赵杰文团队1