原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统
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基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统
摘要：墩柱结构作为桥梁、隧道等基础设施的重要组成部分，其健康状态直接关系到工程的安全与稳定性。本文针对墩柱结构表观病害的攀爬检测问题，设计并实现了一种基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。该系统采用环带视觉扫描技术，实现了墩柱表面的全方位扫描，并利用图像处理技术对病害进行识别和定位。通过对实
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