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南方农机2026，57（5）：45-47农机与农艺AgriculturalMachineryandAgronomy

基于SolidWorks的自动采茶机设计与分析*

马宇航，李康康，薛蘅，胡寿利，王霞

（山东工程职业技术大学交通学院，山东济南250200）

摘要：针对传统手工采茶方式效率低、成本高、劳动强度大等问题，文章设计了一款基于SolidWorks的新型自动采茶机，集

成行走、采摘、能源与收集四大系统。通过SolidWorksSimulation对关键部件进行力学分析，优化结构设计，确保采茶机性能

可靠。研究结果表明，该自动采茶机具备功能调节灵活性、采茶效率优越性、环境适应性及便携性等核心特性。该设备可通

过参数调控适配不同茶树冠层高度与芽叶成熟度，精准完成不同采摘需求下的茶叶采收作业；采用轻量化结构设计与便捷移

动部件，便于作业位置的调整与转移，可为茶叶机械化采收提供一定的技术参考。

关键词：自动采茶机；SolidWorks；结构设计；有限元分析

中图分类号：S225.99文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.20