2025年高三物理上学期“物理机器人”中的物理知识考查卷.docVIP

2025年高三物理上学期“物理机器人”中的物理知识考查卷

一、力学基础与机械结构

（一）力的认知与平衡条件

机器人的运动本质是力与运动的相互作用。当机器人执行抓取任务时，其机械臂需克服物体重力与摩擦力的共同作用。重力计算公式G=mg中，g为重力加速度（9.8N/kg），质量分布均匀的机器人部件重心位于几何中心，如长方体电池模块的重心在其体对角线交点处。静摩擦力的方向始终与相对运动趋势相反，例如履带式机器人爬坡时，履带与地面间的静摩擦力提供向上的动力，其最大值取决于接触面压力与摩擦系数的乘积。

杠杆原理在机器人关节设计中广泛应用。以六轴机械臂为例，肩关节可视为支点，驱动电机提供的动力F?与负载重力F?需满足F?L?=F?L?的平衡条件。当机械臂伸展时，阻力臂L?增大，需通过齿轮组传动增大动力矩。动滑轮组在机器人升降平台中的应用可使拉力减半，但需付出两倍绳长的代价，其机械效率η=（有用功/总功）×100%，实际应用中因绳重和摩擦存在，效率通常在85%-95%之间。

（二）机械传动系统

齿轮传动是机器人精确控制的核心部件，其传动比i=主动轮齿数/从动轮齿数。当主动轮以10rad/s的角速度转动时，若传动比为1:3，则从动轮角速度为3.33rad/s，实现减速增矩效果。链传动与皮带传动的本质区别在于前者为啮合传动，可实现无滑差的精确传动，常用于码垛机器人的手臂伸缩机构；而皮带传动依靠摩擦力