原创力文档固定翼无人飞行器鲁棒飞行控制设计案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u173481.1引言 1
279621.2标准H2/H∞控制 1
137251.2.1数学基础和基本定理 2
64171.2.2输出反馈H2/H∞控制 4
225411.3鲁棒H2/H∞控制与标准H2/H∞控制的关系 10
167751.4鲁棒控制自主着陆航迹跟踪控制与仿真 12
1.1引言
固定翼无人飞行器由于飞行状态和气动力变化等因素造成的模型摄动和大气扰动严重影响其动态特性和飞行安全问题，前文的经典控制方法虽然可以通过稳定裕度来保证单回路的摄动稳定性，但
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