宝元机器人系统視覺協議_V2.0.pdfVIP

1.需開啟通訊協議致能

2.視覺頁面的IP與PORT號

地址：輸入視覺所屬的IP位址。

控制埠：輸入視覺端開放的控制埠號。

詢問埠：輸入視覺端開放的詢問埠號。(如果控制與詢問相同埠號，此設定可忽略填入0)

當結果埠與控制埠不同時，不會主動開埠，需手動傳送一個11.開埠及詢問，才有辦法收到

該埠的資料。

3.視覺連線存活偵測

存活依據：系統會根據偵測間隔(單位：S)，發送偵測字串欄位中所填入的內容，做一次重新

連線的動作。

不需要此依據：則將存活偵測字串內容設為空值，系統會停止發送字串並在預設10s之後主

動發送重新連線動作。

可用任意地連線軟體打開對應的埠號進行監聽，即可預見發送字串內容。(如下圖)

4.切換方案與拍照觸發動作

1.切換方案字串：按壓按鍵後，會將R46202=1，系統會將填入的字串內容+命令參數，一併

發送給視覺端。

5.拍照觸發字串：按壓按鍵後，會將R46202=5，系統會將填入的字串內容發給視覺端。

可以藉由連線軟體打開對應的埠號進行監聽，即可預見所發送的內容。

5.觸發拍