2026《基于超声红外融合技术的避障系统设计》19000字.docx

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基于超声红外融合技术的避障系统设计

摘要

随着物联网、人工智能的发展，智能避障系统在智能机器人、智能交通等应用领域是必不可少的设备。然而传统采用超声或红外的避障系统，因超声波测距存在着盲区，而红外测距容易收到外部环境干扰的影响。本文提出采用超声波和红外融合测距的智能避障系统设计，一方面是利用红外测距弥补超声波传感器因拖尾导致的近距离测量盲区；利用超声波传感器测量弥补红外信号衰减速度快导致测量距离短的问题，同时增加测距矫正进而保证整个系统的量程和精度。然后，根据超声波传感器和红外传感器测量的距离信息，通过Keil开发平台设计开发了相应的避障程序，控制调节移动物