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毕业设计（论文）报告
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基于线特征的激光雷达与相机外参标定
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基于线特征的激光雷达与相机外参标定
摘要：随着自动驾驶、机器人导航等技术的快速发展，激光雷达与相机融合定位与建图技术成为了研究的热点。本文针对激光雷达与相机外参标定问题，提出了一种基于线特征的标定方法。首先，通过分析激光雷达与相机的成像几何关系，建立了标定模型。然后，利用线特征作为匹配元素，实现了激光雷达与相机之间的位姿估计。接着，采用优化算法对位姿估计结果进行优化，提高了标定的精度。最后
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