农业监测机器人系列编程：The Crop Walkers_8.农业监测机器人的路径规划与导航技术.docx

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8.农业监测机器人的路径规划与导航技术

8.1路径规划的基本概念

路径规划是机器人导航的核心技术之一，它旨在为机器人在环境中的移动找到一条最优或次优的路径。在农业监测机器人中，路径规划尤为重要，因为农田环境复杂多变，机器人需要在确保安全和效率的前提下完成监测任务。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划：

全局路径规划：根据已知的环境地图，从起始点到目标点规划出一条最优路径。这通常在任务开始前完成。

局部路径规划：在机器人移动过程中，根据实时感知的环境信息，调整路径以避开障碍物。这通常在任务执行过程中动态进行。

8.1.1环境建模

环境建模是路径