毕业设计(论文)
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基于计算机视觉的机器人路径规划技术研究
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基于计算机视觉的机器人路径规划技术研究
摘要:随着机器人技术的不断发展,路径规划技术在机器人导航和避障等方面发挥着至关重要的作用。计算机视觉作为一种新兴的技术,在机器人路径规划领域展现出巨大的潜力。本文针对基于计算机视觉的机器人路径规划技术进行研究,首先对计算机视觉技术及其在机器人路径规划中的应用进行了综述,然后详细分析了基于计算机视觉的机器人路径规划算法,包括特征提取、目标识别、路径
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