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基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法.docx

基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法

    摘要：随着农业现代化的不断推进，采摘机器人在提高劳动生产率和降低人力成本方面发挥着越来越重要的作用。本文针对基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航问题，提出了一种融合深度学习和SLAM技术的采摘机器人定位与导航方法。首先，采用卷积神经网络（CNN）对图像进行特征提取，并利用特征匹配实现采摘目标定位。然后，结合视觉里程计和回声定位技术，对机器人进行精确

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