CN120029293A 动态环境干扰下欠驱动无人艇可预测导航避障控制方法及系统 （上海交通大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029293A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510172677.1

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人王贺升金克帆

(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限

公司31236

专利代理师胡晶

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/30(2024.01)