2025年工业机器人考试题库附含参考答案.docx

2025年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到达相同位置的准确程度

C.机器人末端执行器所能达到的最大位置精度

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动多次时，其末端执行器到达同一位置的位置精度的一致性，也就是多次重复运动到达相同位置的准确程度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D