复杂海况下多源信息融合导航可靠性提升策略.docxVIP

复杂海况下多源信息融合导航可靠性提升策略

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、相关技术与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）导航系统可靠性评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、复杂海况下的挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）海况特点及其对导航的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（二）现有导航系统的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、多源信息融合导航可靠性提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（一）数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

数据清洗与去噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．