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基于机器视觉的双臂桁架垃圾分拣系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的双臂桁架垃圾分拣系统研究

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    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的双臂桁架垃圾分拣系统研究

    摘要：本文针对传统垃圾分拣效率低、成本高的问题，提出了一种基于机器视觉的双臂桁架垃圾分拣系统。系统采用双臂桁架结构，结合机器视觉技术实现垃圾的自动识别和分拣。首先，通过对摄像头采集的图像进行预处理，提取出垃圾的特征信息；其次，利用深度学习算法对垃圾进行分类识别；最后，通过控制系统驱动双臂桁架完成垃圾的抓取和分拣。实验结果表明，该系统能够准确、高效

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