原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于视觉检测的掘进机位姿精确定位与自动调节系统设计
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基于视觉检测的掘进机位姿精确定位与自动调节系统设计
摘要：随着我国煤矿开采技术的不断发展，掘进机在煤矿生产中扮演着越来越重要的角色。掘进机位姿的精确控制对于提高掘进效率、保障安全生产具有重要意义。本文针对掘进机位姿精确定位与自动调节问题，提出了一种基于视觉检测的掘进机位姿精确定位与自动调节系统。首先，分析了掘进机位姿检测的难点和关键技术，然后介绍了视觉检测系统的硬件和软件设
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