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室内移动机器人自主定位传感器：设计原理、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内移动机器人在现代生活和工业场景中扮演着愈发重要的角色。在日常生活里，家用机器人如扫地机器人、陪伴机器人等，正逐渐走进千家万户，帮助人们减轻家务负担，提供情感陪伴。在智能家居系统中，这些机器人可以通过智能监控和语音交互，协助照顾家中的老人和小孩，确保他们的安全与健康，还能提供娱乐功能，如播放音乐、讲述故事等，为家庭增添乐趣。通过智能家居系统，家用机器人还能连接家中的各种智能设备，实现一键控制，提高生活便利性。

在工业领域，移动机器人的应用也极为广泛。在制造业中，移动机器人可以承担物