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2025年工业机器人系统运维师实操试卷模拟卷及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

（一）单选题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器在工作空间内的最大运动速度

D.机器人各关节运动的角度范围

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是关于运动速度；选项D是关节运动角度范围。

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.液压传动

D.磁悬浮传动

答案：D

解析：工业机器人常用的传动方式有齿轮传动、皮带传动、液压传动等。磁悬浮传动在工业机器人中并不常用。

3.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器可以检测物体与传感器之间的距离，常用于检测机器人与障碍物之间的距离。视觉传感器主要用于获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于检测温度。

4.工业机器人的示教编程中，常用的示教方式是（）。

A.手动示教

B.离线编程

C.远程示教

D.自动示教

答案：A

解析：