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2026年人工智能残障辅助服务考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在视障用户出行场景中，以下哪种传感器组合最能兼顾成本与精度，实现室外连续导航？

A.单目摄像头+IMU

B.双目摄像头+超声波

C.激光雷达+GNSS+IMU

D.毫米波雷达+气压计

答案：C

解析：激光雷达提供高精度局部地图，GNSS给出全局坐标，IMU弥补信号遮挡时段的位姿漂移，三者互补且成本已降至消费级。

2.听障用户参加多人会议时，实时字幕系统出现“同音异义”错误率骤增，最可能缺失的模块是：

A.声学回声消除

B.说话人分离

C.语义消歧

D.声纹识别

答案：C

解析：语义消歧利用上下文与领域词表纠正同音词，缺失时“治病”与“致兵”等易混。

3.某轮椅机械臂需要在0.2s内把250g水杯从桌面移至用户嘴边，行程0.4m，忽略摩擦，最小平均功率约为：

A.0.5W

B.1.0W

C.2.0W

D.4.0W

答案：C

解析：

=

P

考虑加速动能后总能量约0.98J，最接近2W级，选C。

4.针对自闭症儿童的社交机器人，若采用“强化学习+离散情绪奖励”，最易违反的伦理原则是：

A.可解释性

B.非maleficence

C.数据最小化

D.用户自主

答案：B

解析：情绪奖励设计不当可能形成过度依赖或行为塑造，构成潜在心理伤害。

5.下列哪种