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《电力线路无人机自主巡检技术成熟度与替代趋势》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着国家电网建设规模的持续扩大，输配电线路的总里程呈现出快速增长态势，复杂的地理环境与严苛的运维标准使得传统人工巡检模式面临巨大挑战。人工巡检不仅劳动强度大、效率低下，且在山区、跨江等复杂地形中存在极高的安全风险，难以满足智能电网建设对巡检效率与质量的双重要求。在此背景下，无人机凭借其灵活机动、不受地形限制等优势，逐渐成为电力巡检的重要工具，行业正处于从“人控无人机”向“全自主无人机”跨越的关键时期。

开展电力线路无人机自主巡检技术成熟度与替代趋势研究，对于推动电力行业数字化