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2025年(工业机器人运维技术员)工业机器人运维技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的运动轴数通常不包括以下哪种（）

A.3轴B.4轴C.5.5轴D.6轴

答案：C。工业机器人常见的轴数有3轴、4轴、6轴等，5.5轴不是常见的工业机器人轴数类型。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.视觉传感器

答案：C。编码器可以精确测量工业机器人各轴的旋转角度，从而实现位置检测；温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，视觉传感器主要用于识别物体和获取视觉信息。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人完成一个工作循环的时间精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置的能力，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（这是定位精度），也不是关节运动精度和工作循环时间精度。

4.工业机器人的示教编程方式中，以下哪种是通过手动操作机器人各轴运动来记录路径和动作的（）

A.示教盒示教B.离线编程C.在线编程D.遥控编程

答案：A。示教盒示教