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2024年乐鑫嵌入式笔试题易错点整理及答案解析

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在ESP32中，以下哪个外设不支持DMA传输？

A.SPI

B.I2C

C.GPIO

D.UART

2.ESP-IDF中，用于任务间通信的队列函数xQueueSend()的最后一个参数portMAX_DELAY表示什么？

A.立即返回

B.等待一个固定时间

C.无限期等待

D.不等待直接发送

3.关于FreeRTOS任务优先级，以下说法正确的是？

A.数值越大优先级越低

B.数值越小优先级越高

C.数值越大优先级越高

D.优先级与数值无关

4.ESP32的Wi-Fi模块工作在Station模式时，用于连接AP的函数是？

A.esp_wifi_start()

B.esp_wifi_connect()

C.esp_wifi_scan_start()

D.esp_wifi_set_mode()

5.在ESP32中，配置GPIO引脚为输入模式时，以下哪个函数是正确的？

A.gpio_set_direction()

B.gpio_config()

C.gpio_set_pull_mode()

D.gpio_reset_pin()

6.以下关于E